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 直角坐标机器人
机器人越来越多在工业中得到应用,直角坐标机器人作为机器人的一种以其特有的优点,在工业中的应用也越来越多。
一、直角坐标机器人的特点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度,便于操作维修。
二、直角坐标机器人的应用:
因末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、检测、贴标、喷码、喷涂、目标跟随等一系列工作。特别适用于多品种,大批量的柔性化作业,提高产品质量,提高劳动生产率。
三、直角坐标机器人的分类:
1、按用途分:焊接机器人、码垛机器人、检测机器人、分拣机器人等。
2、按结构形式分:悬臂机器人、龙门机器人等
3、按自由度分:三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人。
4、直角坐标机器人核心元件——模块化的直线定位单元
5、直角坐标机器人驱动元件——电机驱动系统,常用的驱动系统有:
交流/直流伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统系统;每一个驱动系统都由电机和驱动器两部分组成。
6、直角坐标机器人的控制器----根据功能的不同,控制器可以有很多种;
7、直角坐标机器人的终端设备——操作工具(用途不同,可以装配各种各样的操作夹具)
 
 

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