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2017年度金步服务机器人结构设计大赛
发布日期:2017-3-8    字体设置:【    】    查看次数:870

 
1.关于金步
 
    上海金步机械科技发展有限公司位于交通便利的国际金融中心上海市西南部金山工业区,具有雄厚的经济实力和新产品研发、设计能力,在工业自动化领域,公司先后申请了多项技术专利。
在当今机器人产业快速发展的趋势下,我们公司响应国家政策,紧跟新兴产业发展潮流,致力于服务机器人的科技研发和创新,已逐步发展成为一家具有潜力的专业化科技创新型公司。
 
 
2.比赛目的
 
本次比赛目的在于营造浓厚的校园科技创新氛围,激发学生对机器人行业的兴趣与爱好,培养同学们的结构设计创新思维和设计能力,增强创新意识,为对机器人感兴趣的大学生提供一个展现自我价值和创意的平台,同时为促进在校学生之间的交流,普及服务机器人新兴行业的相关知识,为学生活动增添生气,丰富校园文化生活,故特此策划举办此次比赛。
 
 
3.参赛对象
 
    各大院校有兴趣的学生均可参加,主要面对对象为机械等工科专业高年级学生及研究生;参赛也可以以团队的名义参加,团队成员两名或以上,可有相关的指导老师。
 
4.比赛内容
 
    用学生所掌握的制图设计软件针对服务机器人进行结构设计。(详见竞赛内容中的具体要求)
 
 
5.比赛时间 
 
    定为2017.01.01—2017.05.31(说明会后,以金步官网公布的时间为准)
 
 
 
 
(一)服务机器人结构设计范例:
                 范例一 
 
                 范例二    
 
(二)设计要求:
 
1.本次参赛服务机器人面向于家庭用户,根据不同家庭的需求设计具有一定功能的机器人机械结构;
 
2.大赛设计的机器人结构可以发挥大家的想象力,可含手足等机器人机构,能够实现行走,端茶送水,拿水果,爬楼梯,弯腰等其中一种或几种日常动作功能;可以是设计出机器人的整体结构,也可以是重点设计机器人的一部分结构,包括机器人的手部,足部,腰部等结构,如果不能够完成全部的设计,可以考虑突出其中一两个结构进行重点设计;
 
3.参赛作品具有一定的价值感和实用性,创新性,兼顾家庭使用操作方便,创新性主要在保证实用性前提下对具体机构的创新;
 
4.设计技术要求:
a)服务机器人外形高度尺寸为1.2-1.5 m;
b)重量不大于50kg;
c)手臂运行速度0.1m/s左右,可含有肩关节、肘关节、腕关节等,实现手臂的运动和手掌对物体的抓取;
d)足部行走运动速度0.2m/s左右,含膝关节,髋关节、踝关节等,实现机器人行走,可跨障碍物高度0.2m以上;
e)弯腰动作可以实现向前一定角度的倾斜,腰部结构支持一定程度的弯腰动作;
f)此次设计不包含仅轮式平移机构,若是轮式机构可以跨越障碍物或者能够爬高,走楼梯可以考虑;
g)机械控制系统采用电机,气动;
 
5.要求提交作品能够注重体现结构设计的可行性和可靠性;
 
6.进行结构设计采用三维制图以及相关工业设计软件,例如AutoCAD、SolidWorks、Pro-E、UG等相关设计软件;
 
7.参赛提交稿件作品为原设计软件格式文件加上一份转换为AutoCAD格式的二维图面,重点体现机器人的整体机械结构,或者重点体现机器人手部、足部、腰部等具体某个部位机械结构;另外附上不超过300字的创意理念,另外附上自己所在的院校专业年级和姓名及联系方式;
 
8.参赛者可以依照上图提供范例一、范例二为参考模板(摘自互联网),同时参照网上相关机器人结构外形,但是杜绝抄袭,要求是个人原创作品。
 
 
 
三、附录
 
 
主办方:上海金步机械科技发展有限公司
        
金步官网:www.sh-jinzhi.com
 
投稿邮箱:trade2@sh-jinzhi.com
 
联系方式:021-37283321  联系电话:13918407081(汪)
       
公司地址:上海市金山区亭林工业园林盛路171弄71号
 
 
 
 
承办方:
        华东理工大学
       
       上海电力学院
       
       上海理工大学
       
       同济大学
 
       上海应用技术大学
 
       上海电机学院
 
        ……
 
       (学校排名不分先后,还有部分院校正在加入中)
 
 
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